自然科学版 英文版
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Journal of Central South University

中南大学学报(自然科学版)

Vol. 42    Special 1    September 2011


计算智能与智能控制
船舶推进系统的BP神经网络广义最小方差控制器 杨杨1,郭晨1,孙建波2 1
BP algorithm of Hessian matrix based on
fuzzy optimization model and its application
8
Hopfield神经网盲检测统计信息缺失信号 阮秀凯1,张志涌2 12
基于径向基函数网络调节的船舶航向非线性系统滑模控制 肖海荣1, 2,李贻斌1,周风余1,韩耀振2 17
Telecommunication traffic forecasting based on
BP neural network trained by PSO
23
复数多电平离散Hopfield网络盲检测算法 张昀,张志涌 26
Trajectory tracking control for underactuated
surface vessels using neural network
32
舰船航向非线性系统神经网络变结构控制 韩耀振1,周应兵1,周风余2 36
基于一类模糊神经网络的控制图模式识别方法 徐文,李宏光 41
基于图像识别和神经网络的验证码识别 连晓岩1, 2,邓方1, 2 48
基于遗传神经网络的乘坐舒适度相关性研究 邢宗义1,刘松1,季海燕1,秦勇2,贾利民2 53
基于BP神经网络的空间坐标视觉测量误差控制与补偿研究 李凯,袁峰,丁振良 60
基于神经网络解卷积的脉冲响应函数提取 周凯,王晓东,叶庆卫,周宇 67
采用模糊综合评价法与神经网络评价铁路客运服务质量 季海燕1,邢宗义1,秦勇2,贾利民2,吴国军3 72
一种水上行走机器人的模糊控制 王淑慧1,吴立成2,袁海文1 79
基于特征模型的快速模糊自适应控制器的设计及应用 邓建球1, 2,张正霞2,黎江3,罗熊3 85
桥式吊车自适应滑模模糊竖直起降控制器设计 王鹏程,方勇纯,马博军 90
闭合生态系统中光生物反应器的模糊控制器研究 李艳超1,胡大伟2,李明2,赵明1 97
一类语言动力系统及其不变语言向量定理 赵亮 102
基于核理论均衡聚类和模糊支持向量机的
模拟电路诊断方法
唐静1­­­­­,秦亮1­­­­­­­,史贤俊2­­­­­­­,肖支才­­­2­ 108
具有不确定变摩擦因数的磁悬浮系统
T-S模糊观测器的设计
周丽杰1, 2,郭树理1, 2,高哲1, 2 114
基于FAHP与GA的列车乘坐舒适度综合评价 秦勇1,刘松2,薛玉1,邢宗义2,贾利民1 119
A free search algorithm with double populations for QoS multicast routing 124
一种实数编码量子文化算法 郭一楠1,刘丹丹1,程健1, 2,张书国1 130
基于改进蚁群算法的多模态情感识别研究 解迎刚,王志良,杨溢,邵彦娟 137
基于离散粒子群算法的船舶电力系统重构研究 王征1, 2,刘大宝2,王家林2,王永骥1 142
基于微粒群优化算法的异步电机模型参数辨识 仇一鸣,李文启,杨东升,汪镭,吴启迪 148
Improved differential evolution algorithm for solving constrained problem 154
一种基于小生境微粒群算法的参数窗口选择方法 李文启1, 2,仇一鸣1,武广3,汪镭1,吴启迪1 159
基于PSO算法的生料浆调槽过程优化控制 郭万里,白锐,王春霞 165
应用微粒群算法优化以变结构策略为学习算法的
神经网络初始权值
夏志峰1,韩宁1,王亚慧2 169
一种改进的模拟退火粒子群算法在有约束函数
优化问题中的应用
司呈勇1, 2,杨东升1, 3,田红军1, 2,汪镭1, 2,吴启迪1, 2 175
基于遗传算法的弧形音圈电机优化设计 兴连国,周惠兴,曹荣敏,侯书林 180
基于改进的蚁群算法的汽轮机叶片安装优化排序研究 李丹丹1,陈勇2,于达仁1 187
先进控制方法和技术
电熔镁炉半实物仿真实验系统 吴永建,吴志伟,岳恒,柴天佑 192
基于延时边界观测器的线性Schrodinger方程
输出反馈系统的传递函数
程新功,宗西举 198
基于乘客登记的电梯群控系统 周元1,杨源飞2,段其昌2 203
拦截器姿控脉冲发动机点火控制算法 傅裕松,程华,赵辉,刘杰,宋磊 207
锅炉燃烧系统鲁棒控制研究 恒庆海,鲁婧,周海,路阳 213
一类欠驱动机械系统轨迹跟踪的滑模控制方法 廖煜雷,庞永杰 219
电弧炉电极调节系统的反馈线性化鲁棒控制 高媛,刘小河,史述东 228
执行器安装偏差的航天器姿态跟踪自适应滑模控制 霍星1, 2,肖冰2,胡庆雷2 233
含通信时延的卫星编队飞行输出反馈姿态协同跟踪控制 周稼康,胡庆雷,马广富 240
基于关键复合松弛度的网络控制系统调度算法 陆仲达,蒋红霞,徐凤霞,李诚 246
一类离散切换大系统的分散控制器设计 孙常春,陈仲堂 250
一类严格反馈非线性切换系统的鲁棒自适应控制 朱柏城,张天平,高志远 254
基于模态分析的异步电机软起动控制 邳志刚 261
Composite terminal sliding mode control for
class of high-order nonlinear dynamic system
267
不确定时滞系统的约束RMPC容错控制器 刘菁,刘晓华 272
基于观测器的直接约束多速率鲁棒预测控制算法 马春妍,刘晓华 277
光电跟踪伺服系统多次跟踪控制方法 董浩,霍炬 281
Robust control of gantry crane system with hoisting:
A new solution based on wave motion
288
不匹配不确定动态系统的鲁棒滑模观测器设计 申忠宇,赵瑾 293
基于滑模观测器的交流伺服系统
摩擦力矩自适应补偿控制
张文静,徐洪泽 299
Velocity tracking control of BLDCM based on generalized predictive control 304
挠性航天器快速机动输出反馈控制 唐强,王岩,陈兴林 309
基于模糊Lyapunov函数的Mamdani模糊
系统H稳定性分析
黄卫华,方康玲,章政 314
预测控制中的建模方法综述 陈红丽,张国成,万磊 320
平流层飞艇高度压差协调控制策略 吴雷1, 2,李勇3,李智斌1, 2 327
多级量化输出反馈网络控制系统的估计器设计 刘鋆,谢林柏,黄昉 333
不确定随机Markov跳变系统的鲁棒H输出反馈控制 苏永清,李左民 339
Stability of repetitive control with multi-channel periodic input signal 344
Robust adaptive PID control of electro-hydraulic servo load system 349
非线性不确定时滞系统的鲁棒保成本弹性滤波 谢立1,葛浩宇1,史勇强2,陈耀武2 355
Adaptive direct feedback linearization control of
all-electric tank gun system
360
Robust L2-L consensus control of second-order multi-agent systems 365
时延网络控制系统的输出反馈模型预测控制 谢成祥1,胡维礼2 370
基于自抗扰技术的永磁同步电机调速方法 龙晓军1,于双和1,杨振强2,杜佳璐1 376
H control of networked control system with packet dropouts and
its application on simulation platform with NS2
380
具有通信约束的网络控制系统动态调度与
状态反馈控制的协同设计
杜明莉,周川,陈庆伟 386
不确定性网络系统的量化H控制 王兴成1,李放文1,赵承心2 392
6自由度微动台MIMO前馈控制器优化设计 陈兴林,武志鹏,王岩,唐强,谭立国 399
具有丢包的短时延网络控制系统的建模与分析 樊卫华,谢蓉华,陈庆伟 406
智能农业复杂大系统控制及建模 陈一飞,郑伟,杜尚丰,张静 411
机器人
欠驱动手指机构研究现状 吴立成1,杨国胜1,孙增圻2 417
有躯干弹簧质量模型研究 冯帅,孙增圻 423
基于GA和BP混合算法的水下机器人系统建模 王建国1,姜春萌2,孙玉山3,何斌3,李吉庆3 427
基于自适应滑模的智能小车路径跟踪控制 贾鹤鸣1,王嘉鹏2,郭婧3 432
INS/GPS组合导航中带有置信度的抗差Kalman滤波算法 潘倩兮,赵龙,张常云 436
Localization system for mobile robot using scanning laser and
ultrasonic measurement
441
融合风险敏感估计算子的无迹粒子滤波 李鹏1, 2,宋申民2 448
基于Voronoi图的移动机器人SLAM算法 李羚1,张奇志1,周亚丽1 453
基于TSVD-UKF的视觉/惯性融合位姿确定 宋申民,魏喜庆 458
水下机器人自适应输出反馈控制设计 张利军1,齐雪1,庞永杰2,贾鹤鸣1 464
Square root unscented Kalman filter for MEMS gyroscope random
drift compensation
469
一种基于惯性系和捷联惯组的运动基座初始对准方法 孙寿才,谢玲,韩勇强,宋春雷,周建军 473
仿生蛇嘴的机构原理与设计 刘子娟,费健,付庄,阎维新,赵言正 478
一种易于工程实现的九加速度计测姿方法 王晓丽,周浔 483
自主认知机制及在机器人中的应用 蔡建羡,李立新,高琴 486
基于产生式规则控制实现移动机器人自主避障 王奇志1,徐德 2 493
在线自学习两轮轮式机器人点镇定仿人智能控制 王牛1, 2,张琦1,丘柳东1,杨祖元1,李祖枢1 498
障碍物条件下智能车辆换道路径规划的近优解 李玮1,段建民1,龚建伟2 505
一种前轮驱动自行车机器人的非完整约束 黄用华,廖启征,魏世民,郭磊 512
An in-motion initial alignment method aided by digital map 519
基于柔性迭代学习控制的智能下肢假肢系统 刘作军1, 2,赵威钊1,耿艳丽1,杨鹏1,王人成3 524
基于车辆的混合式路径诱导系统框架研究 倪玲霖1, 2,秦进1 530
基于局部交互的群集行为动态可控性 李成凤1,洪伟1, 2,刘宗春1,田彦涛1, 2 536
基于混合自动机模型和模糊逻辑的多自主车避碰规划 刘小梅1,田彦涛1, 2,王磊1 544
一种水中仿生机器人仿真系统的设计与实现 李佑兵1,蔡琼2,陈鹏慧2,朱运航2,谢广明1 551
一种液压驱动的机器人腿部滑模变结构控制 郭磊,张鹏翔,廖启征,魏世民 555
Indoor moving vehicle detection by trajectory matching 561
深V型无人艇附加质量计算及其影响 孙寒冰,邹劲,庄佳园,吴恭兴 567
基于声达时间差的多声源目标定位系统 徐向前1, 2,杨鹏1, 2,孙昊1, 2,谷岳1, 2,祖丽楠1, 2 574
考虑执行机构动态的WMR轨迹跟踪与镇定统一控制 韩光信 579
Development of initial conditions based on attraction of
simplest walking model
584
基于旋量理论的弹性关节六腿机器人动力学分析 丁希仑,李可佳,徐坤 589
智能信息处理与优化算法
基于多目标优化算法求解非线性互补问题 雍龙泉 596
采用置信度加权学习的相关向量机分类算法 许庆晗, 金立左, 费树岷 600
基于改进混合高斯模型的运动目标检测算法 刘昊,赵龙 605
基于SVD的偏差补偿最小二乘估计算法 刘娜,张端金,杨林 610
认知结构评估的动态贝叶斯网络分类器方法 李兰春1,王双成2,杜瑞杰2 615
采用不可行解驱动的DE进化算法求解难约束优化问题 邓长寿1,赵秉岩2 620
棉花中异性纤维的识别算法 王东云,彭红涛,但永平,刘芳华,王留送 625
基于运动估计的动态夜视图像的上色算法 魏津瑜1,孙静静1,李欣1,代中华2 629
Unknown input reconstruction based on auxiliary output 633
信息的可靠性探讨 王勇,汪华登 638
基于SSI算法的多模态振动信号在线监测仿真 武冬星,叶庆卫,周宇,王晓东 642
基于四阶偏微分方程正则化的
多幅图像超分辨重建方法
黄淑英1, 2,杨勇3,王国宇1 647
连续型特征的特征选取方法 王宏威1, 2,李国和1,李雪3,吴卫江1,李洪奇1 651
基于多特征融合的药用植物标本识别 叶锋1,蔡光东2,郑子华1,亓晓旭3,尹鹏3 656
基于变步长自然梯度算法的语音信号盲分离 季策1,汤宝成1,朱丽春2 661
多示例在线学习方法在遮挡目标跟踪中的应用 宋野1, 2,齐志泉1, 2,王来生1 666
针对初值敏感性的高阶FastICA改进算法 季策1,胡祥楠1,朱丽春2 672
基于目标识别的多波束系统探测参数设计 吴利红1,2,许文海3,臧力龙4,安阳3,杨帅锋3,蔡仁杰3 677
基于D-S理论融合方法的网络质量评价 周宇,周红琼,叶庆卫,王晓东 684
一种新的小波阈值去噪算法在弱信号检测中的应用 季策1,路学亮1,张志伟2 689
手掌图像特征定位点提取的新方法 刘富,李东,李笑月 693
Thickness of metallic layers from
pulsed eddy-current nondestructive measurements
698
基于数据挖掘的机炉负荷-压力模型线性化
平衡工作点的确定方法
崔志强1,刘吉臻2,冯春晖3,刘金琨3 702
一种改进的支持向量机增量学习算法 秦亮,唐静,史贤俊,肖支才 708
基于脑电信号的麻醉深度指标监测 张雪燕1,赵丽梅1,杨晟刚2 712
基于边缘类型比率特征的人体检测算法 顾爽,陈启军 717
GPU加速的在线K均值聚类粒子滤波跟踪算法 刘元元1,刘华平2,高蒙1,孙富春2,孟丽霞2 724
基于信息瓶颈和拉普拉斯SVM的Web文档分类算法 王自强1, 2,孙霞1,钱旭2 731
基于模板匹配的目标识别算法 由霖,修春波 737
一种由线性时不变系统阶跃响应获得M序列信号响应的方法 李玉玲1, 2,尹怡欣1, 2,赵宝永1, 2 741
Target to efficient stimulus presentation sequence for P300 BCI 745
基于Relief-F特征加权支持向量机的语义图像分类 刘杰,杜军平 750
一种针对交互式学习系统日志数据的轻型化挖掘方法 刘锟,邢延,蔡延光 755
融合全局与局部特征的单样本人脸识别 王科俊,邹国锋,阎涛 760
化学表达式的识别方法 王科俊,袁翠玲,刘昱 765
用于井下移动设备定位的路标设计及其视频识别方法 孟宇1,刘立1,李文辉2 770
基于权重的改进综合地图匹配算法 苏海滨,徐俊红,程志冲 773
基于模糊保险箱的人耳生物特征模板保护方法 袁立1,张金辉1,穆志纯1,杨帆2 778
融合Kalman滤波的自适应带宽Mean Shift算法 傅荟璇,王宇超,孙枫 784
正交判别的线性局部切空间排列结合SVM的门牌识别 马立玲1, 2,姬利军1, 2,王军政1, 2 789
提取相位和方向特征的手指静脉识别方法 王科俊,刘靖宇,杨晓菲 794
应用数据挖掘技术的空调建模 王政,韩宁 800
一种基于粒子滤波的多目标跟踪算法 许伟村,赵清杰 805
图像边缘检测技术综述 王敏杰1,杨唐文1, 3,韩建达2,秦勇3 811
多模态振动信号的连续指数窗变换仿真分析 袁德彬,叶庆卫,周宇,王晓东 817
一种基于改进均值漂移的实时目标检测与跟踪算法 雷颖惠,张娟,杨文佳 823
分布式多分类支持向量机 郭一楠1,程健1, 2,肖大伟 1,杨梅 1 829
知识工程、智能故障诊断与物联网
基于情景和本体的非常规突发事件建模 王肃,杜军平,高田 835
基于多Agent的分布式智能防空指挥决策系统 陈继真1,李玉萍2,李世华1, 2,章国宝1 841
基于领域知识本体的突发事件演化 高田,杜军平,王肃 847
组织行为演化的多主体模型 时振涛1, 2,曾建潮2 853
基于本体的突发事件领域知识建模 杨月华,杜军平,梁美玉 859
基于领域知识的个性化智能语义检索系统 梁美玉,杜军平,高田 865
基于IGA-RBF神经网络的导弹控制系统故障诊断 张文广1,史贤俊1,唐静2,肖支才1 870
基于数据特征及模糊逻辑的光电编码器故障诊断 邓方1, 2,陈杰1, 2 876
基于FMCN的电力系统输电线路跳闸故障诊断方法 冯健,李典阳,张超 883
能量均衡的无线传感器网络蚁群优化路由协议 孙彦景,何妍君,刘卫东,魏雨辰,赵骏逸 888
一种改进的粒子滤波在WSN目标跟踪中的应用 黄小平,王岩,李超,邵靖宇 895
基于改进粒子群算法的RFID网络系统的优化 刘快,沈艳霞,纪志成 900
数据驱动的不确定信息下智能电网故障诊断 孙秋野,张化光,李钟旭,周建国 905
基于设备属性的旋转机械振动诊断专家系统 何青, 杜冬梅, 李晓琴 912
智能自动化技术及应用
基于案例推理的水泥生料细度智能控制 宁艳艳1, 2,王卓1,苑明哲1,李志慧3 918
基于模糊自适应控制的水泥生料粉磨系统
优化控制方法
庞强1, 2,苑明哲1,康浩博 2 924
智能PI算法在啤酒生产液位控制系统中的实现 毕书姣,董峰 930
青霉素发酵间歇过程的特征状态监督 王妍,李宏光 935
基于广义回归神经网络的管道泄漏精确定位方法 陈琦,林伟国 943
模糊变结构电动车驱动IPM永磁
同步电动机直接转矩控制
车国霖1, 2,张云生2 949
基于LS-SVM/PID逆模复合控制在
连续搅拌反应釜中的应用
陈伟利1, 2,范玉刚1, 2,吴建德1, 2,王晓东1,黄国勇1 953
SVPWM在NPC三电平逆变器中的
应用与实现
贾华,朱高建 958
一种简化的模拟移动床过程建模方法 李凌1,袁德成1,井元伟2,范英凯1 964
卫星网络仿真系统可信度评估方法 宿相萍1,林琪2 969
雷达对抗体系中智能技术的应用 谢连宝1,林琪2 974
基于数据的启发式动态规划在分解炉
温度控制中的应用
林小峰,孙欣 979
自适应模糊控制在船舶航向控制中的应用 聂海强,王锡淮,肖健梅 985
军用装备中基于超级电容器的混合动力装置设计及应用 靳添絮,刘立,陈树新 991
某型号导弹发射控制系统的虚拟测试平台设计 张霞1, 2,苏中1, 2,薛瑞彬1, 2,刘宁1, 2 999
基于互联阻尼分配方法的永磁同步电机
控制与性能分析
葛建强1,于双和1,杨振强2,杜佳璐1 1003
基于改进混沌优化算法的智能风面控制系统 李秉杰1, 2,刘冀伟1,赵家弘1,吕逸良1 1009
基于Smith预估的神经滑模控制方法
在时滞系统中的应用
赵宝永1,齐英剑2 1015
一种改进的神经网络预测模型在铁路春运客流
预测中的应用
汪健雄,张军锋,王炜炜,吕晓艳 1020
基于多模型的IMC-PID参数自整定方法及其应用 李全善1, 2,曹柳林1,潘立登1,林晓琳2,崔佳2 1026
基于模糊逻辑的永磁同步电机调速方法设计与分析 于双和1,杜佳璐1,周丽娜1,杨振强2 1032
其他
Simulation research of traffic behavior of road intersection pedestrian 1037
铁路智能运输系统及其应用 贾利民1,秦勇1,张媛1, 2 1042
基于时序图规划的交通信号控制方法 刘淑华,程宇,李高权,尹禄 1048
基于HPSO与Markov链的土壤养分动态模拟 高盼盼1,郄志红1,孔祥斌2,吴鑫淼1,李楠楠1,王建3 1053
Unascertained measurement evaluation model of
environmental effection on Nujiang development
1058
Theoretical analysis and simulation of measuring method on
alternating micro capacitor
1062
一种有效的QC-LDPC码设计及编译码仿真实现 刘丽,王中训 1068
基于集中模式的铁路自动售票系统设计与实现 姚洪磊,张彦,蒋秋华 1073
实现动态无功补偿功能的混合电源控制系统 任明炜,嵇小辅 1078
一种基于CPN的应用层组播模型 魏文红1,胡选子2,王文丰3 1084
基于改进SVPWM的永磁同步电机矢量控制 邢绍邦1, 2,韩晓新1,赵宏为3 1090
基于CMMS的仿真想定生成设计方法及其应用 高炳志1,吴狄1,葛雄2,班晓娟1 1096
Low dimensional chaos in elevator peak traffic 1101
一种PLC程序语言指称语义及函数的形式化定义方法 肖力田1, 2,顾明1,孙家广1 1107
Determining simulation sample size for given precision requirements 1114
基于RCS的烟草柔性制丝控制系统 车国霖1, 2,赖华2 1119


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