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中南大学学报(自然科学版)

Journal of Central South University

第25卷    第3期    总第97期    1994年6月

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文章编号:(1994)03-370-5
工业机器人动态视觉控制的研究与实现
戴平

(中南工业大学自动控制工程系;长沙;410083)

摘 要: 首先讨论了机器人动态视觉控制的基本概念和基本问题,然后提出了解决视觉速度问题的一套“启发式”方法,并通过视觉控制下的6自由度机械手目标跟踪系统的实现,证实了该方法的可行性和有效性.

 

关键字: 机器人; 动态视觉; 目标跟踪

STUDY AND EXPERIMENT ON DYNAMIC ROBOT VISION
Dai Ping

Department of Automatic Control Engineering,Central South University of Technology,Changsha,410083,China

Abstract:As a new research subject,dynamic robot vision is gaining increasing interests.A studywith an experimental realization of dynamic vision based robot system is presented.Aset ofheuristic method is proposed and tested to be very efficient for the acceleration of visual pro-Cessing.

 

Key words: robot; dynamic vision; target tracking

中南大学学报(自然科学版)
  ISSN 1672-7207
CN 43-1426/N
ZDXZAC
中南大学学报(英文版)
  ISSN 2095-2899
CN 43-1516/TB
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