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中南大学学报(自然科学版)

Journal of Central South University

第23卷    第3期    总第85期    1992年6月

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文章编号:(1992)03-341-8
数字1型伺服系统的低阶控制器设计
吴敏; 沈德耀; 桂卫华

(自动控制工程系)

摘 要: 使用滤波型或预测型降阶观测器的控制器被用于数字1型伺服系统的输出反馈设计中,以便降低控制器的阶数,并考虑一拍的运算延迟。该控制器由状态反馈设计和降阶观测器来决定。本文通过导出基于这个控制器的二重互质分解状态空间表达式,获得了所有能保证积分作用并考虑了一拍运算延迟的稳定化控制器的参数化形式,它把稳态特性和运算延迟的要求表达为对自由参数的约束,而且还可以用于求解H2和H最优灵敏度控制问题。

 

关键字: 数字控制; 1型伺服系统; 降阶观测器; 二重互质分解; 运算延迟; 灵敏度矩阵

DESIGN OF LOW-ORDER CONTROLLER FOR DIGITAL TYPE 1 SERVOSYSTEMS
Wu Min;Shen Deyao;Gui Weihua

Department of Automatic Control Engineering

Abstract:The controller with the filtering type or prediction type of reduced-orderobserver is used in the output feedback design of digital type 1 servosystem toreduce the order of the controller and admit one step computation delay. The controller can be designed by the state feedback design and the reduced-orderobserver. In this paper, by using a state space representation of the doublycoprime factorization based on the controller, we obtained a parametrization of all the stabilizing controllers preserving integral action and computation delay, which expresses the requirements of the steady state characteristics and the computation delay with simple constraint on the free parameter and can beused to solve H2 and H optimal sensitivity control problem

 

Key words: digital control; type 1 servosystem; reduced-order observer; doubly coprime factorization; computation delay; sensitivity matrix

中南大学学报(自然科学版)
  ISSN 1672-7207
CN 43-1426/N
ZDXZAC
中南大学学报(英文版)
  ISSN 2095-2899
CN 43-1516/TB
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