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中南大学学报(自然科学版)

Journal of Central South University

第31卷    第3期    总第133期    2000年6月

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文章编号:1005-9792(2000)03-0272-03
一类具有加法不确定性非线性系统的鲁棒性分析
张凌波,吴 敏,桂卫华

(中南工业大学信息科学与工程学院,湖南长沙 4100083)

摘 要: 针对自由系统、外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的一类仿射非线性系统,讨论了非线性系统的鲁棒H控制问题,将这类非线性系统具有鲁棒性能的充分条件归结为Hamilton-Jacobi不等式的可解性问题,并获得了非线性鲁棒控制器的一种形式.

 

关键字: 非线性系统;加法不确定性;H控制; Hamilton-Jacobi不等式

Robustness analysis and synthesis for a class of nonlinear systems with additive uncertainties
ZHANGLing-bo,WUMin,GUI Wei-hua

College of Information Science and Engineering, Central South University of Technology, Changsha 410083, China

Abstract:The authors dealwith robust Hcontrol for a class of nonlinear systemwith additive uncertainties in the free system, external disturbance inputmatrix and control inputmatrix. Sufficient conditions for solvingthe robust H control problem are reduced to the solvability problem of the Hamilton-Jacobi inequalities, and a nonlinear robust controller is designed to guarantee the nonlinear control system to satisfy the robust performance.

 

Key words: nonlinear systems; additive uncertainty;H∞control; Hamilton-Jacobi inequality

中南大学学报(自然科学版)
  ISSN 1672-7207
CN 43-1426/N
ZDXZAC
中南大学学报(英文版)
  ISSN 2095-2899
CN 43-1516/TB
JCSTFT
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