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中南大学学报(自然科学版)

Journal of Central South University

第43卷    第5期    总第213期    2012年5月

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文章编号:1672-7207(2012)05-1795-08
基于二阶泛模型的无模型自适应控制及参数整定
王晶,纪超,曹柳林,靳其兵

(北京化工大学 信息科学与技术学院,北京,100029)

摘 要: 首先充分利用无模型自适应控制(MFAC)边建模、边控制的特点,推导基于二阶“泛模型”的改进无模型自适应控制方法,并推导伪偏导数及控制律的迭代公式,与基于一阶泛模型的MFAC方法相比,改进策略可以使每次迭代的泛模型更加准确,从而进一步提高控制精度。接着,针对改进MFAC的参数整定问题,提出基于优化技术的控制器参数整定方法,运用辨识出的近似模型针对不同的目标函数进行优化,使得其实用范围更加广泛。通过大量仿真实验对比可以看出:经过Jeu-tr型性能指标进行参数优化的改进MFAC控制器动态响应最好,且优化迭代次数较少。因此,控制效果得到显著改善。

 

关键字: 无模型自适应控制;二阶泛模型;参数整定;梯度下降优化

Model free adaptive control and parameter tuning based on second order universal model
       WANG Jing, JI Chao, CAO Liu-lin, JIN Qi-bing

College of Information Science and Technology, Beijing University of Chemical Technology, Beijing 100029, China

Abstract:An improved model free adaptive control (MFAC) based on second-order universal model was derived, which can greatly improve the model and control precision. The control law and pseudo-partial-derivative were iteratively derived. For the parameter tuning of improved MFAC, a parameter optimization algorithm was presented. Using the approximate identified model, the optimal controller parameters were obtained for several different objective functions, which had wide scope of application. The Jeu-tr performance index makes the system possess better dynamic response, and less iteration times. The simulation results show the effectiveness of improved MFAC control strategy and parameter tuning method.

 

Key words: model free adaptive control; second-order universal model; parameter tuning; gradient descent optimization algorithm

中南大学学报(自然科学版)
  ISSN 1672-7207
CN 43-1426/N
ZDXZAC
中南大学学报(英文版)
  ISSN 2095-2899
CN 43-1516/TB
JCSTFT
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